Ní mór na paraiméadair seo a leanas a chur san áireamh agus cumraíocht acastóra á roghnú le haghaidh feithiclí sainchuspóireacha il-acastóra:
1. Ríomh Cumais Luchtaithe: Is é 12-36 tonna an t-ualach caighdeánach in aghaidh an acastóra (líon na mbonn × acmhainn ualaigh aon-bhoinn). Is féidir le leapacha cothroma acastóra hiodrálacha 4-16 acastóir a chomhcheangal.
2. Dearadh Wheelbase: Is é 1.2-1.8 méadar an gnáthspásáil. Le haghaidh lasta seach-fhada, tá gá le socrú rotha athraitheach (íosmhéid 0.8 méadar).
3. Córas Stiúrtha: Stiúradh meicniúil (oiriúnach d'fheithiclí<100 tons) or electronic multi-axle steering (EPS system, capable of simultaneously controlling 24 axles).
4. Coigeartú Airde: Feistithe le gléas ardaithe hiodrálacha (stróc 300-800mm) chun oiriúnú do shrianta airde droichead.
